AP 无法识别白色物体
据上述撞车事故车主表示,事发当时,他的 Model 3 处于 AP 开启状态,撞车时的时速约为 110 公里 / 小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车,奈何制动时间与制动距离都很短,最终撞上卡车。
幸运的是,货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质,所以为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然 Model 3 车头部分损毁严重,但是驾驶员并未受伤。
种种迹象以及分析表明,该事故主要由于自动驾驶系统存在 BUG 所导致。公开资料显示,特斯拉目前搭载的 AP,甚至更高级别的 FSD 自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据了解,Model 3 全车配备 8 个摄像头、12 个超声波传感器与 1 个增强版毫米波雷达。
" 摄像头有天生的缺陷,当有较强的反光,或者以白色为基调的物体时,可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物。特别是在强光线下,特斯拉这套方案的缺陷比较明显。" 武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受每日经济新闻(微信号:nbdnews)采访时表示,即使特斯拉还配备了毫米波雷达,但受限于感知距离较短,如果车速过快,系统也无法迅速响应。毕竟算法也要花费时间,需要留有足够的时间去做调度和反应。
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图片来源:特斯拉官网
实际上,这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷。2016 年 5 月,美国佛罗里达州一名男子驾驶的 Model S 在 AP 开启的状态下,撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。事故导致 Model S 车头直接被 " 切掉 ",驾驶员当场死亡,而这也是特斯拉因为 AP 故障所造成的第一起致死事故。
三年之后,依然位于佛罗里达,一辆特斯拉 Model 3 以 110 公里 / 小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解,这辆 Model 3 同样处在 AP 开启的状态下,但驾驶员以及 AP 均未作出规避动作,再次发生车辆被 " 切头 " 的惨案,驾驶员也当场毙命。
针对 AP 无法识别白色物体这一漏洞,每日经济新闻(微信号:nbdnews)记者向特斯拉方面求证,但截至发稿前,对方未作出回应。 [attach]22126[/attach]
视觉方案不靠谱?
接二连三的事故让特斯拉 AP 受到质疑,而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波。
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