特斯拉自动等红灯功能升级可自己过十字路口

天铭之恋

车东西（公众号：chedongxi）
文 | James
车东西 6 月 24 日消息，据外媒 Teslarati 报道，特斯拉近期将向自动驾驶软件的测试用户推新版自动驾驶软件。在这一版软件中，特斯拉识别红绿灯的功能将得到提升，前方是绿灯的情况下，车辆可以不经驾驶员确认主动通过。
今年 4 月，特斯拉识别红绿灯的功能正式上线，特斯拉在遇到红灯或停车标志时能够自动刹车，并准确停在停止线前。不过在遇到绿灯时需要驾驶员拨动自动驾驶拨杆或踩下油门踏板确认安全，不然也会停车，看起来特斯拉还是有点傻。
实际上，特斯拉也承认目前车辆不会主动通过路口，并表示这一功能随着时间推移会逐渐解决。此外，特斯拉还在用户手册中说明，如果某一路段经常驶过特斯拉汽车，识别效果会更好。也就是说，特斯拉在在不断学习通过路口的本领，通过路口的 " 勇气 " 也会不断提升。
这是因为，特斯拉采用深度学习识别红绿灯的技术，在多次识别之后，车辆的视觉感知和驾驶决策都将变得更加完善。
在此次测试版软件更新后，正式版软件更新也将很快上线。这标志着特斯拉识别红绿灯功能已经趋近完善，让特斯拉离城市道路的自动驾驶更近一步。
一、特斯拉将完善红绿灯识别功能 遇绿灯能主动通过路口
近日，有部分推特网友表示，特斯拉将在近期更新自动驾驶测试版软件，将对上一版软件中红绿灯识别功能进行功能更新。


▲特斯拉识别到红灯时，就会自动刹停在停止线前
特斯拉更新自动驾驶软件并不稀奇，但此次对红绿灯识别功能的更新却具有重要的意义，因为特斯拉在识别到前方的绿灯时，不需要驾驶员安全确认，自己就会通过。
而在此前，特斯拉在开启自动驾驶时，虽然可以识别红绿灯并准确刹停在停止线前，但绿灯状态下还是需要驾驶员拨动自动驾驶拨杆或踩下油门确认安全，这样车辆才能通过。否则，特斯拉遇到绿灯仍然会停车。显然，这项功能在设计上是为了安全行驶，但实际体验可能会比较糟糕。


▲特斯拉在遇到绿灯时，需要驾驶员确认安全才能通过
而在新版软件更新后，就不会出现看到绿灯也会刹停的状况。这标志着特斯拉红绿灯识别功能正趋于完善，距离城市道路的自动驾驶更近一步。
据外媒 CleanTechnica 报道，这条消息最早由推特用户 GasOff 爆出。他表示，在更新软件后，特斯拉在识别到前方为绿灯时，如果前车通过路口，特斯拉也会跟随通过，不需要驾驶员的安全确认。


▲推特用户 GasOff 的推文
这一消息公布后，也得到了马斯克本人的证实，马斯克在 CleanTechnica 的报道下方回复已经确认，意味着这一消息可以确定属实。


▲马斯克证实了即将发布红绿灯识别软件更新
此后，推特用户 GasOff 收到了来自特斯拉的邮件，邮件中对该功能更新的描述和推特用户 GasOff 完全相同。


▲特斯拉为测试用户发送的邮件提醒
不过，特斯拉识别红绿灯的功能虽然有更新，但这项功能还是在趋近完善的过程中，还是称不上完美。
这是因为特斯拉在监测到前方有绿灯且前车通过绿灯才会主动通过路口，如果前方没有车怎么办呢？这个问题特斯拉官方没有说，也不好猜，只有等自动驾驶测试软件更新后答案才能揭晓。
二、特斯拉如何准确识别红绿灯？啥时候敢自己过路口？
特斯拉识别红绿灯的功能看似非常厉害，既能识别，还能准确停车。实际上，特斯拉仅用前向的三枚摄像头、GPS 定位以及自动驾驶计算电脑 Hardware 3 就完成了所有的工作。
环顾特斯拉的车身四周，共有 8 枚摄像头其中 3 枚正对车辆前进方向。这三枚摄像头一枚长焦、一枚广角还有一枚超广角，分别用来探测远距离窄视角、中等距离中等视角和近距离广视角的视觉图像。


▲特斯拉车身四周的传感器
如果路面平坦，没有遮挡，理论上长焦摄像头可以发现 250 米以外的红绿灯。随着车辆与红绿灯的距离越来越近，主摄像头也能看到红绿灯。即便车辆行驶到离红绿灯很近的位置，超广角的镜头还是能实时追踪红绿灯的位置和颜色。这三枚摄像头相互配合，就能实时收集外界的图像信息。
不过，在识别红绿灯的过程中，最难的其实是实时判断车辆与停止线之间的距离。
摄像头捕捉的画面都是二维图像，并不包含深度信息，无法测算距离；毫米波雷达虽然可以测距，但在百米开外追踪一个高度为 1 米 5，宽度为 0.5 米的红绿灯，就像是在大海里捞针，这两种方法都难以实现。
所以，特斯拉用了最简便的方法，在地图上标记停止线的位置，利用 GPS 定位，计算出车辆与停止线之间的实时距离。
不过，既然都能识别红绿灯，还能判断距离，为什么特斯拉还不敢主动通过绿灯呢？
打个比方，如今的特斯拉还像一个小朋友，刚学会走路不敢自己过马路。虽然自己知道交通规则，要红灯停，绿灯行，但还是要妈妈牵着才敢过马路。妈妈牵着过几次马路之后，小朋友锻炼了胆量，就敢自己过马路了。
用特斯拉用户手册中的话来说，如果某一路段行驶的特斯拉数量较多，这一路段信号灯的识别效果就会更好，今后车辆独自通过路口的胆子就越大。


▲特斯拉未正式公布的红绿灯识别用户手册
这就说明，特斯拉的自动驾驶在变得越来越聪明。
实际上，特斯拉驾驶策略的进步和人几乎一样。人的驾驶策略并非天生就有，刚开始驾车时，大部分人都会经历油门踩得太深、刹车踩的太猛、方向转的过急这些马路杀手行为。
当然，自动驾驶车辆最开始也是马路杀手。谷歌自动驾驶公司Waymo在 2010 年左右的一段行车录像显示，他在通过一个左转路口前驾驶策略非常混乱，并且急打方向过弯，非常惊险。


▲ 10 年前 Waymo 自动驾驶车辆通过路口时的画面
特斯拉的自动驾驶系统都配备在量产车上，所以混乱的决策很少发生，但错误的决策还是有不少。
这是因为最初的自动驾驶策略代码都是由工程师完成，虽然已经考虑到许多驾驶场景，但并不完美。从 2018 年起，特斯拉为车辆加入了 " 影子模式 "。车辆在手动驾驶的过程中，就会实时模拟自动驾驶状态，学习每一位驾驶员的驾驶习惯，这些驾驶习惯再引导自动驾驶策略不断升级，也就是特斯拉会变得越来越聪明。
结语：特斯拉正向城市道路自动驾驶迈进
特斯拉在不断完善红绿灯识别功能的同时，也让特斯拉离城市道路的自动驾驶越来越近。城市道路的自动驾驶相较于高速公路和城市快速路路况更加复杂，不确定性更多，对自动驾驶系统的要求也就更高。
不过，马斯克的梦想之一就是做出完全自动驾驶系统，只需要驾驶员设定目的地，坐进车内即可。虽然这还是个梦想，但从实际行动看，马斯克已经离梦想越来越近。